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    人工智能和机器人领域著名的莫拉维克悖论表示:和传统假设不同,对计算机而言,实现逻辑推理等人类高级智慧只需要相对很少的计算能力,而实现感知、运动等低等级智慧却需要巨大的计算资源。   已经在“人类最后智力骄傲”上碾压人类的Google DeepMind的人工智能程序AlphaGo,却连挪动一枚小小的棋子都需要人类帮助才能完成,是莫拉维克悖论有力的证明,让计算机在智力测试或者下棋中展现出一个成年人的水平是相对容易的,但是要让计算机有如一岁小孩般的感知和行动能力却是相当困难。  而在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是赋予机器人感知和行动能力的关键。下面为大家盘点一下自主移动机器人常用的四种导航定位方法。   1、视觉导航定位...